NavigationControllerの準備

[MainStroryboard.storyboard]をクリック

↓

右下の[Navigation Controller]をstoryboardにドラッグ

↓

このような状態に…

右側のTableViewをクリックして選択、delete(消去）する

↓

矢印をドラッグして[NavigationContoroller]に移動する

↓

[NavigationController]から[controlキー]を押しながら[ViewController]に

ドラッグしてはなす

↓

一番下の[root view controller]をクリックする